Сетецентрическая платформа роевого управления беспилотными объектами

• обеспечивает групповое применение БПЛА для решения задач патрулирования территорий, обнаружения и сопровождения подвижных наземных объектов.

Платформа реализует полный контур роевого управления: планирование облёта территории, доведение полётных заданий до БПЛА, автономную навигацию по стационарным визуальным маркерам ArUco в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, обнаружение объектов на видеопотоке средствами свёрточной нейронной сети, устойчивую идентификацию объектов при наблюдении несколькими БПЛА и автоматическое перенацеливание группы при обнаружении цели: первый аппарат, заметивший объект, инициирует перестройку планов всей группы.

Интеллектуальная система управления группой БПЛА для доставки заказов

• обеспечивает оперативное рациональное распределение и бронирование ресурсов БПЛА с учетом их текущей загрузки, планирование работы группы БПЛА, мониторинг и контроль исполнения построенных планов, адаптацию планов по событиям в реальном времени.

Для доставки заказов используются фиксированные маршруты.

Экспериментальный образец обеспечивает возможность масштабирования  состава группы БПЛА, базовых складов и постаматов без доработки программного обеспечения.

Область применения:

• Разведка и исследование местности;
• Мониторинг состояния и охрана промышленных объектов;
• Обеспечение безопасности на массовых мероприятиях;
• Участие в поисково-спасательных работах на местах ЧС;
• Оперативное разворачивание сети связи над участком местности;
• Доставка в удаленные труднодоступные районы;
• Построение цифровых моделей местности и трехмерных моделей зданий.